I riduttori della serie QXB E e C sono unità di riduzione a due fasi.La rotazione dell'albero di ingresso viene trasmessa dall'ingresso all'ingresso planetarioIl meccanismo di decelerazione della fase cicloide è la seconda fase della decelerazione.Si ottiene attraverso l'albero eccentrico rotante guidato dalla ruota planetaria, che spinge due dischi cicloidi in un movimento eccentrico.Il movimento eccentrico si traduce nell'impegno dei dischi con gli ingranaggi pin situati all'interno dell'alloggiamento degli ingranaggi pinNel corso di una settimana, l'albero eccentrico ruota, facendo sì che il disco si muova in una posizione di un dente in direzione opposta.